通过二分法定位到是 refine 模块的报错（即在 refine 模块前 return 导出 onnx 不报错，经过 refine 层以后 return 会报错），然后逐渐定位到其中的这个部分触发了上述 1 中的错误，如下：
3月2日消息，雷军公布小米机器人最新进展，称已在汽车工厂实习，初步实现部分场景自主工作。雷军表示，“可能大家现在看着还觉得有点笨拙，但这的确是个非常有意义的开始”。
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