清华大学自动化系教授赵明国就认为行业热捧的VLA模型更多是过渡性的技术手段,而非终极方案。他提到,大语言模型的成功,源于人类语言数据的“标准化”与“海量”,但物理世界的视觉、触觉数据“非常不规范”,没办法简单照搬。
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