小鹏第二代 VLA 进入 L4 常态化测试，量产「近在眼前」
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完善的监督机制是国家发展规划有效实施的重要保障。根据有关法律规定和多年来的实践做法，草案第五章“国家发展规划实施的监督”主要规定了全国人大及其常委会对国家发展规划实施的监督以及其他相关部门的监督职责等。一是明确全国人大及其常委会对国家发展规划实施情况进行监督，全国人大财政经济委员会和有关专门委员会承担监督具体工作（草案第二十九条）。二是明确国家发展规划实施的中期评估、总结评估制度，规定相关程序要求（草案第三十条至第三十二条）。三是明确监察机关和审计机关在各自职责范围内对国家发展规划实施情况依法进行监督（草案第三十三条）。四是明确国家发展规划实施情况作为衡量各地区、各部门依法履职情况的重要参考（草案第三十四条）。