大模型是目前智能体大脑的最优选择，因为大模型的万亿参数压缩了人类积累的海量知识，拥有强大的模式识别和生成能力，是处理包括语言在内的多种非结构化数据的万能接口，拥有不错的泛化能力构成处理各类任务的基础。而以OpenAI o1/DeepSeek R1为代表的新一代推理模型为智能体的发展进一步助推：加强的推理能力带来更强的任务分解和规划，更好地自检和纠错，也令智能体对工具的使用可以更加准确。
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团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
正定经济如何起飞？上世纪80年代，习近平同志思考：需要找到一条新路。。爱思助手下载最新版本是该领域的重要参考
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